Даурен Есимсеитов родился в 1984 году. Окончил Казахский гуманитарно-юридический университет по специальности «юриспруденция».
Ранее работал директором департамента тылового обеспечения, заместителем директора департамента финансов и государственных закупок Министерства по чрезвычайным ситуациям Республики Казахстан.
В разные годы занимал должности в государственных органах и квазигосударственном секторе.
Награжден государственной наградой медалью «Жауынгерлік ерлігі үшін» (2023 г.).
Ранее был назначен председатель Комитета по защите прав потребителей МТИ РК.