Систему создала исследовательская группа 54-го научно-исследовательского института Китайской корпорации электронных технологий (CETC54). Она работает на базе микробазовых станций спутниковой навигационной системы «Бэйдоу», которые размещаются под землей и обеспечивают высокоточное определение местоположения там, куда не доходит спутниковый сигнал. Проект прошел государственную приемку Министерства науки и технологий КНР.
Помимо шахт, систему уже используют на подземных парковках в новом районе Сюнъань провинции Хэбэй. Водитель нажимает «Парковка» в приложении на смартфоне и получает маршрут к свободному месту, а если оно уже занято, система автоматически предлагает другое.
Испытания показали, что точность статического позиционирования для пешеходов составляет лучше 0,2 метра, а точность навигации для высокоскоростных беспилотных транспортных средств — менее метра. При этом система работает на обычных смартфонах.
Для надежной работы в сложной подземной среде разработчики применили метод моделирования на основе цифрового двойника. Он создает «карту беспроводной среды», которая показывает силу сигнала, его задержку и направление распространения.
В рамках проекта также создан первый в Китае полностью самостоятельно разработанный чип импульсного позиционирования. Он основан на оригинальном стандарте HNav-UWB, обеспечивает точность измерения расстояния лучше 10 сантиметров и точность определения угла лучше 3 градусов. Это снижает зависимость от зарубежных стандартов и микросхем.
По словам инженера CETC54 Чэнь Чуна, система открывает новые возможности для интеллектуального транспорта, горнодобывающей отрасли и других сфер.