Миссия включает в себя орбитальный аппарат, марсоход и посадочную модуль. Основная цель миссии состоит в обнаружении признаков жизни на Марсе и изучении потенциала планеты для возможной трансформации в пригодную для жизнедеятельности людей среду.
По сообщениям китайских СМИ, зонд «Тяньвэнь-1» достигнет Красной планеты в феврале 2021 года.