В 1/8 финала ей противостояла опытная соперница из Хорватии, бронзовый призер предыдущей Олимпиады в Лондоне Люция Занинович.
Со счетом 7:18 А.Есбергенова проиграла стартовый поединок и покидает Рио-2016.
Айнур Есбергенова в свои 18 лет является двукратной чемпионкой международного турнира по тхэквондо среди юниоров «Фуджера Опен», чемпионкой Казахстана 2016 года, член Национальной сборной Казахстана.